變頻控制用于電纜卷筒時(shí)，通過(guò)電纜圈數(shù)傳感器，計(jì)算出電纜在大車處于不同位置時(shí)電纜卷盤上的電纜重量以及卷繞直徑。在長(zhǎng)距離高速工況時(shí)，采用速度和力矩雙閉環(huán)控制算法，變頻器控制電機(jī)的輸出速度實(shí)時(shí)匹配大車的運(yùn)行速度，同時(shí)控制電機(jī)輸出力矩精確匹配隨電纜長(zhǎng)度變化而變化的力；運(yùn)行過(guò)程中，使用速度補(bǔ)償算法保證電纜收放速度的跟隨性，通過(guò)力矩限制來(lái)防止電纜受力過(guò)大，防止電纜損傷。

變頻式電纜卷筒在運(yùn)行距離超過(guò)50m時(shí)，需要增加排線器來(lái)輔助卷線，運(yùn)行距離可滿足200m，操作系統(tǒng)為低壓36V電源控制。通過(guò)電纜線使用平車上卷線裝置的收放電纜實(shí)現(xiàn)對(duì)平車供電，電纜線連接交流380v的電源，卷線裝置放置在電動(dòng)平車的下方，電纜線直接把電源引入交流控制系統(tǒng)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)、停止、前進(jìn)和后退等，進(jìn)而控制平車的運(yùn)轉(zhuǎn)。

電纜卷筒的變頻器在閉環(huán)矢量（有速度傳感器矢量控制）下，選擇開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式，并通過(guò)厚度積分計(jì)算電纜卷盤的實(shí)際卷徑，準(zhǔn)確控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，從而保證電纜在卷盤上卷繞時(shí)，根據(jù)卷繞半徑變化而自動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩調(diào)整（線性變化），保證電纜張力恒定，最大程度上保護(hù)電纜。