變頻式電纜卷筒軌道平車機(jī)械外力驅(qū)動(dòng)式電纜卷筒,外力式電纜卷筒(鏈條傳動(dòng)型)由電纜卷盤、永磁耦合器、（放纜磁滯器）、滑環(huán)集電箱、離合傳動(dòng)鏈輪、鏈條和安裝支架組成。選擇移動(dòng)設(shè)備傳動(dòng)系統(tǒng)中的行走輪軸為動(dòng)力輸出，經(jīng)鏈條將動(dòng)力傳至永磁耦合器，由永磁耦合器不斷差速打滑后，驅(qū)動(dòng)卷盤同步收卷電纜。

變頻式電纜卷筒在運(yùn)行距離超過50m時(shí)，需要增加排線器來輔助卷線，Z大運(yùn)行距離可滿足200m，操作系統(tǒng)為低壓36V電源控制。通過電纜線使用平車上卷線裝置的收放電纜實(shí)現(xiàn)對(duì)平車供電，電纜線連接交流380v的電源，卷線裝置放置在電動(dòng)平車的下方，電纜線直接把電源引入交流控制系統(tǒng)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)、停止、前進(jìn)和后退等，進(jìn)而控制平車的運(yùn)轉(zhuǎn)。

電纜卷筒的變頻器在閉環(huán)矢量（有速度傳感器矢量控制）下，選擇開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式，并通過厚度積分計(jì)算電纜卷盤的實(shí)際卷徑，準(zhǔn)確控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，從而保證電纜在卷盤上卷繞時(shí)，根據(jù)卷繞半徑變化而自動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩調(diào)整（線性變化），保證電纜張力恒定，Z大程度上保護(hù)電纜。

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