力矩電動(dòng)機(jī)式電纜卷筒組成:

力矩式電纜卷筒都是由電纜卷盤、專用減速機(jī)、集電環(huán)輸電箱、長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)力矩電動(dòng)機(jī)及底座組成。

力矩式電纜卷筒安裝 

長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)力矩電動(dòng)機(jī)為Y系列B5安裝結(jié)構(gòu)，它直接與專用減速機(jī)相聯(lián)，專用減速機(jī)輸出軸一端聯(lián)接電纜卷盤，而另一端用對(duì)盤型式的聯(lián)軸器與集電環(huán)輸電箱相聯(lián)，安裝基座的上方固定著專用減速機(jī)與集電環(huán)輸箱。

力矩式電纜卷筒原理

1、釋放電纜當(dāng)移動(dòng)設(shè)備離開(kāi)電源時(shí)， 電纜在拉力作用下被拖出，此時(shí)力矩電機(jī)處 于反轉(zhuǎn)狀態(tài)，起制動(dòng)作用（電機(jī)需要處于通 電狀態(tài)）。 

2、卷取電纜當(dāng)移動(dòng)設(shè)備向電源方向運(yùn) 行時(shí)，電纜卷筒的電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，帶動(dòng)減速 機(jī)，將動(dòng)力傳給卷筒，使之卷取電纜。 

3、停機(jī)時(shí)制動(dòng)器動(dòng)作，保證電機(jī)斷電 時(shí)，電纜不會(huì)因重力從卷盤上滑落。

收纜工作是在長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)力矩電動(dòng)機(jī)通電后，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，通過(guò)專用減速機(jī)傳遞使電纜卷盤卷繞電纜。

放纜時(shí)，由于大車沿軌道運(yùn)行牽動(dòng)電纜使電纜對(duì)卷盤產(chǎn)生大于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子正向轉(zhuǎn)矩的反向轉(zhuǎn)矩，此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)樨?fù)，電動(dòng)機(jī)定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子的方向相反，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子處于電磁制動(dòng)狀態(tài)，也就是說(shuō)電纜卷筒放纜屬于被動(dòng)放纜是由于大車運(yùn)行的動(dòng)力迫使卷盤向收纜方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)而放纜（而不是由電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力放纜）。

觀察長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)力矩電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性曲線,會(huì)發(fā)現(xiàn)長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)力矩電動(dòng)機(jī)具有軟的機(jī)械特性，當(dāng)負(fù)載增大時(shí)，能自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速，并增加輸出轉(zhuǎn)矩，從而保持一定的線速度和張力，從曲線圖還可以看出長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)力矩電動(dòng)機(jī)可以從接近同步轉(zhuǎn)速開(kāi)始直至堵轉(zhuǎn)為止，都能穩(wěn)定運(yùn)行，其運(yùn)行時(shí)只要負(fù)載稍有變化，長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)力矩電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速就隨著改變。 

從力矩電機(jī)的機(jī)械特性曲線可以看出，力矩電機(jī)為變轉(zhuǎn)矩輸出。在低轉(zhuǎn)速時(shí)輸出大轉(zhuǎn)矩；高轉(zhuǎn)速時(shí)輸出小轉(zhuǎn)矩，此特性非常合電纜卷筒的機(jī)械性能要求。

設(shè)備駛向地面電纜錨位時(shí)，力矩電機(jī)通電工作，經(jīng)減速機(jī)放大轉(zhuǎn)矩后帶動(dòng)卷盤旋轉(zhuǎn)收卷電纜。隨著卷繞直徑的增大,

力矩電機(jī)自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速，并增大輸出轉(zhuǎn)矩，從而保證收纜的線速度與大車運(yùn)行速度同步，并保持收纜張力恒定。

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